智能电液联动执行机构
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功能简介：
该电液联动调节型执行机构配备有电液比例调节遥控和就地手动操作两套子系统。电液比例调节系统可以根据PLC控制柜的设定，调节开和关阀门的角度和可控速度的角度范围，比例电磁换向阀和角行程传感器（编码器）形成一个反馈闭回路，控制精度可达0.2%，并配有控制柜就地操作功能，蓄能器的容积足够在没有液压源的前提下打开和关闭阀门各一次；手摇泵操作系统能够在系统断电失压的情况下，利用液压手动泵打开或关闭蝶阀。
一、 电液执行机构的组成及性能
电液执行机构一般由四部分组成：液动执行机构、比例控制回路（On-Off为电磁阀控制回路）、液压站、PLC控制柜（On-Off为普通电控柜），可根据现场工作工况选配防爆控制柜。
1、 执行机构：
本系统执行机构采用拨叉式双作用液动执行器，日常工作压强为12MPa，最高工作压强为16MPa。
1） 采用高性能拨叉式机构，以其独特的扭矩曲线成为驱动大部分角行程阀理想的执行机构机构，其特点是为大口径阀门提供较大的开启扭矩；导向杆不但能吸收拨叉机构的横向力也校正了活塞杆的运动方向；青铜的拨叉衬套和滑块可提供极高的机械效率，并延长了使用寿命.外部行程调节螺杆满足行程在-5度~ 95度精确可调；
2) 推动液压缸采用高精度冷拔衍磨钢管，最大承受压强在31.5MPa以上；活塞杆和导向杆表面镀铬并进行抛光处理，可有效的防腐和减少摩擦阻力；密封采用进口Y型组合圈及PTFE+青铜组合导向，使油缸使用寿命>20万次，从而大大提高了执行机构的使用寿命。
2、控制回路系统：
1) 控制系统的主要元件：遮断阀、液控单向阀、截止阀、蓄能器、电液比例阀（On-Off为电液换向阀）、单向阀、溢流阀、手动液压泵、手动换向阀、精密过滤器（<20um，带堵塞报警功能）、角行程传感器（On-Off为限位开关）。
2) 通过比例阀的输入信号来调节阀门的开关角度和可控速度的角度范围，同时比例阀内部传感器会反馈滑阀阀位信号与编码器位置信号进行比较、纠正，从而得到比较精确的阀位和可控速度。
On-Off功能电液执行器为通过电液换向阀打开和关闭执行器。开阀和关阀速度可以通过调速阀进行快慢速度调节。
3、液压泵站
液压站的主要元件：
油箱（带注油过滤器）手动泵（带方向控制阀）溢流阀，减压阀，单向阀可视式油位计压力表液压油路块 皮囊式蓄能器回油过滤器 液压泵电机带报警装置的主过滤器。
4、就地电气控制柜
1) PLC电器控制柜：
A. 由接线端子、PLC、信号放大器、集成电路、变压器等组成。
B. 控制柜面板带有就地/远程控制、紧急切断并自锁等按钮开关。
C. PLC控制柜功能说明：
a）按钮切换到远程档，则可以通过外部输入阀控信号自动按PLC设定程序打开和关闭阀门；若切换到手动档，则可以按面板上的开或者关按钮，打开或关闭阀门，以便实现就地电动操作。
b）在紧急状态下需立刻切断电源，则按紧急切断按钮。切断后开关自锁。若要重新开通电源，需反转按钮开关令其弹起，再按电源开关便可启动。
2）On-Off电器控制柜：（在不需要智能调节的工况下配置）
控制柜面板上备有应急就地操作按钮、阀位指示灯、阀门故障报警灯及紧急切断开关等。
阀位指示灯显示阀门的当前状态，开阀灯亮，说明阀门状态为开，同理关阀灯亮，阀门当为关闭状态。
阀位故障灯:指示阀门卡死或液压系统出现故障，需要维护。
紧急切断开关：按下此开关，控制柜会自动切断电源，使系统瞬间停止工作。
开阀按钮：按下此开关，阀门就地打开。
关阀按钮：按下此开关，阀门就地关闭。
就地/远程切换手柄：切换到就地操作档，阀门可以就地操作；切换到远程档，则可以通过远程信号来遥控阀门。
二、 电液执行器操作原理及方法
1. 液压原理
2. 操作方法
（1） 首先向液压站注油口注入清洁的液压油（建议用小于10um的滤芯过滤后注入）。注油高度至油箱的2/3处左右为宜。液压油注入后需沉淀一至二小时，以便令其自然释放油中的空气。液压油适宜的油温为30-55C，液压油最忌变脏变质，因而1-6个月应更换一次，并清洗油箱。
（2） 联接执行器与液压站之间的油管。液压管联接前，需经酸洗以除管中残留的杂渣。以防污染堵塞液压系统。
（3）检查手动泵系统两只截止球阀是否在关闭状态，手动换向阀处于中位。手动泵系统处于关闭状态时，方可启动液压站电机电源。
（4）接通电源，启动液压泵。液压泵需空载预热十分钟，然后观察油箱边的温度计，油温至20度以上时，方可换向试机。注：试机时随时观察油温，超过60度时应停止操作，待油温冷却后方可再操作，以防破坏系统密封。
（5）电动就地操作：把操控柜上的“遥控/就地”按钮打到就地档，再按住“开”按钮，阀门打开；按住“关”按钮，阀门关闭。
（6）远程操作：把控制柜上“遥控/就地”按钮打到遥控档，则可以通过输入控制信号打开或者关闭阀门。阀门开启或者关闭的速度控制要求，是通过位置传感器输出的位置信号，经过PLC处理设定角度范围和开关速度来实现的。
（7）断电时手动泵操作：切断液压站电源，将手动泵边的两只高压球阀打开（手柄平行于箱盖面为开），将液压手动泵上的红色手柄处于向下按的位置，然后通过上下扳动泵的长手柄加压；扳动手动换向阀上的红色手柄，使油路换向，以至打开和关闭蝶阀。（注：手动换向阀手柄处在中间时，阀门定位）。
（8）手动泵系统操作完毕后，需及时关闭两只高压球阀,并使手动换向阀手柄处于中位。以防电动操作时相互干扰。
（9） 蓄能器功能：蓄能器在此系统中起维持油路工作压力稳定和在液压动力源失去的状况下足够阀门打开和关闭若干次的作用（具体次数根据实际工况要求配置）。其侧面的相联接的高压球阀，蓄能器工作状态时其应处于关闭状态（手柄垂直于油箱壁面）。若要给蓄能器卸压，则打开此球阀。
（10） 紧急切断操作：按控制柜面板上红色紧急切断按钮，即切断液压系统电源，阀门随即停止动作。若要恢复工作状态，需反向旋转红色切断按钮，令其弹起，再按边上电源按钮起动即可。
（11）本系统配置精密过滤器（QU-H40x10D，带报警装置）。若报警指示灯亮，应急时更换或清洗内部滤芯，以确保液压系统正常工作。
3. 装配效果图